Una estera de yoga ideal abarca numerosos elementos: resistencia al deslizamiento, amortiguación, rebote, planitud, propiedades-amigables con la piel, orientación, diseño, respeto al medio ambiente, resistencia al desgarro, agarre, facilidad de limpieza, grosor y longitud adecuados y un precio asequible, entre otros. Es imposible que una sola esterilla cumpla todos estos requisitos, ya que cada tipo de esterilla de yoga tiene sus propias fortalezas y debilidades.
Una estera de yoga es quizás una de las formas más puras de equipamiento deportivo, y sus orígenes se remontan a miles de años atrás, en versiones primitivas hechas de pieles de animales, telas y otros materiales.
Las primeras prácticas de yoga se centraban principalmente en la meditación y la respiración, y una estera de yoga no era estrictamente necesaria. Los yoguis se sentaban sobre la hierba, el suelo o sobre pieles y telas de animales para practicar.
A finales del siglo XIX, los practicantes de yoga necesitaban una superficie más protectora para su práctica, por lo que algunos comenzaron a experimentar con algodón o materiales sintéticos a modo de esteras.
En la década de 1960, un practicante de yoga modificó una alfombra de espuma para convertirla en una estera de yoga, creando uno de los primeros prototipos. En la década de 1980, se descubrió que los materiales de espuma no eran duraderos y propensos a sufrir daños o deterioro.
Después de la década de 1990, los movimientos y entornos en los que la gente moderna practica yoga se han vuelto muy diferentes de los de los primeros yoguis indios, y las esteras de yoga se han convertido en herramientas auxiliares indispensables en la práctica del yoga.
Con los avances en la tecnología de materiales, se produjeron esteras de yoga de PVC (cloruro de polivinilo) más duraderas y robustas como esteras de yoga relativamente estandarizadas. Aunque el PVC es rentable-, no es respetuoso con el medio ambiente. Esto entra en conflicto con la filosofía saludable y natural del yoga y, por lo tanto, ha ido siendo eliminado gradualmente por los tiempos.
Después de la organización, las siguientes secciones proporcionarán referencias personalizadas desde la perspectiva de los materiales, las funciones y el diseño de las esteras de yoga.














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